基本參數(shù)

1.設(shè)備存儲(chǔ)量：

全自動(dòng)液氮存儲(chǔ)系統(tǒng)（小號(hào)）：55,488根（0.75ml SBS）；21,216根（2.0ml SBS）

全自動(dòng)液氮存儲(chǔ)系統(tǒng)（大號(hào)）：149,760根（0.75ml SBS）；59,904根（2.0ml SBS）

半自動(dòng)液氮存儲(chǔ)系統(tǒng)（小號(hào)）：50,592根（0.75ml SBS）；19,344根（2.0ml SBS）

半自動(dòng)液氮存儲(chǔ)系統(tǒng)（大號(hào)）：120,960根（0.75ml SBS）；45,360根（2.0ml SBS）

2.設(shè)備尺寸：

全自動(dòng)液氮存儲(chǔ)系統(tǒng)（小號(hào)）(W*D*H mm)：1450*1965*2485

全自動(dòng)液氮存儲(chǔ)系統(tǒng)（大號(hào)）(W*D*H mm)：1800*2370*2800

半自動(dòng)液氮存儲(chǔ)系統(tǒng)（小號(hào)）(W*D*H mm)：1430*1810*2485

半自動(dòng)液氮存儲(chǔ)系統(tǒng)（大號(hào)）(W*D*H mm)：1700*2230*2770

3. 系統(tǒng)支持無人化操作，通過機(jī)器人完成樣本轉(zhuǎn)運(yùn)，全程低溫保護(hù)，避免反復(fù)凍。

4. 廣泛應(yīng)用于生物樣本庫、科研機(jī)構(gòu)、醫(yī)療機(jī)構(gòu)等，為細(xì)胞、組織、血液等生物樣本提供高質(zhì)量的深低溫存儲(chǔ)解決方案，滿足精準(zhǔn)醫(yī)療          和生物研究的需求。

全自動(dòng)液氮存儲(chǔ)系統(tǒng)

全自動(dòng)液氮存儲(chǔ)系統(tǒng)是一種高度自動(dòng)化、智能化的生物樣本存儲(chǔ)設(shè)備，專門用于在-180℃以下長(zhǎng)期保存生物樣本，如細(xì)胞、組織、DNA、RNA等。它通過機(jī)械臂、機(jī)器人或自動(dòng)化傳輸系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)樣本的自動(dòng)存取、管理和監(jiān)控，同時(shí)配備智能控制系統(tǒng)，確保樣本在深低溫環(huán)境中的安全性和穩(wěn)定性。該系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于生物樣本庫、科研機(jī)構(gòu)、醫(yī)院等場(chǎng)景，為高價(jià)值樣本提供高效、可靠的存儲(chǔ)解決方案。

特點(diǎn)

1. 自動(dòng)化存取：系統(tǒng)支持全自動(dòng)存取樣本，涵蓋整存零取、零存整取等多種操作場(chǎng)景，同時(shí)提供批量預(yù)約取樣和碎片整理功能。

2. 深低溫環(huán)境：樣本存儲(chǔ)在-180℃以下的氣相液氮環(huán)境中，確保生物樣本的長(zhǎng)期穩(wěn)定性和活性。

3. 智能化管理：配備可視化智能監(jiān)控系統(tǒng)，支持樣本狀態(tài)全程追蹤、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)記錄、異常預(yù)警及操作日志管理。

4. 結(jié)構(gòu)獨(dú)特

采用偏心小口內(nèi)罐設(shè)計(jì)，存儲(chǔ)區(qū)溫度始終低于-180℃，樣本遠(yuǎn)離相變溫度。

樣本存取全程與深低溫轉(zhuǎn)運(yùn)桶無縫對(duì)接，避免升溫?fù)p傷。

獨(dú)特設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)挑管區(qū)與存儲(chǔ)區(qū)的深度融合，二者共用儲(chǔ)罐底部液氮，打造高效協(xié)同的低溫環(huán)境，即時(shí)響應(yīng)，無需預(yù)冷即可執(zhí)行出入庫操作。

存取機(jī)械手由 X 軸、Y 軸、Z 軸三個(gè)方向的直線運(yùn)動(dòng)單元組合而成，高效穩(wěn)定。

無需額外液氮補(bǔ)充，挑管區(qū)可在保持-150℃條件下，連續(xù)執(zhí)行挑管任務(wù)超過12小時(shí)。

挑管任務(wù)時(shí)，目標(biāo)樣本不會(huì)離開儲(chǔ)罐，全程處于-150℃以下環(huán)境溫度保護(hù)中。

設(shè)備配有可拆卸式手套箱，必要時(shí)可人工介入處理無法自動(dòng)復(fù)位故障，并隔絕外界濕氣。

采用四指伺服夾爪及伺服電機(jī)，具有力反饋功能，并采用AI視覺輔助挑管，挑管成功率99.99%，如出現(xiàn)掉管、卡管等現(xiàn)象能及時(shí)反饋。

配備深低溫轉(zhuǎn)運(yùn)桶，樣本轉(zhuǎn)移、出入庫時(shí)具有不高于-150℃的深低溫保護(hù)，且轉(zhuǎn)運(yùn)桶加3L液氮即可維持該溫度16小時(shí)以上。

5. 節(jié)能高效

即時(shí)響應(yīng)操作指令，無需預(yù)冷即可進(jìn)行存取操作。

液氮損耗低，運(yùn)行成本節(jié)約顯著。

日用電消耗≤7.5KWh/D

6. 耗材兼容性好

采用機(jī)械夾爪挑選樣本管，兼容直徑9~13mm，高度25~145mm的樣本管，適配1ml、2ml、0.75ml、0.3ml等型號(hào)凍存管。

半自動(dòng)液氮存儲(chǔ)系統(tǒng)

半自動(dòng)液氮存儲(chǔ)系統(tǒng)主要用于在深低溫環(huán)境下安全、高效地存儲(chǔ)和管理生物樣本，可以自動(dòng)化存取以盒為單位的生物樣本。其特點(diǎn)包括：

1. 系統(tǒng)支持凍存盒的自動(dòng)化存取操作，能夠?qū)崿F(xiàn)快速、精準(zhǔn)的樣本管理，減少人工操作失誤。

2. 樣本存儲(chǔ)在-180℃以下的氣相液氮環(huán)境中，確保生物樣本的長(zhǎng)期穩(wěn)定性和活性。

3. 凍存盒類型：SBS格式凍存盒或2英寸方盒。設(shè)備支持整盒出入庫，無需額外轉(zhuǎn)移，靈活高效。

4. 可實(shí)現(xiàn)凍存盒的連續(xù)操作，單盒存入或取出時(shí)間不超過150秒。

5. 配備深低溫轉(zhuǎn)運(yùn)桶，樣本轉(zhuǎn)移、出入庫時(shí)具有不高于-150℃的深低溫保護(hù)，且轉(zhuǎn)運(yùn)桶加3L液氮即可維持該溫度16小時(shí)以上。

6. 不間斷冷凍鏈：從樣本存入、取出到樣本轉(zhuǎn)運(yùn)的全過程均在低溫環(huán)境下完成，避免樣本因溫度波動(dòng)而受損。

7. 智能監(jiān)控與管理：配備可視化智能監(jiān)控系統(tǒng)，支持實(shí)時(shí)溫度、液位監(jiān)測(cè)及數(shù)據(jù)追溯，確保樣本安全。

8. 高效節(jié)能：采用先進(jìn)的保溫技術(shù)和液氮管理，降低液氮消耗，減少運(yùn)行成本。

9. 安全與可靠性：具備多重安全保護(hù)措施，如液位報(bào)警、溫度監(jiān)控和緊急停機(jī)功能，確保操作安全。

樣本轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人

樣本轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人是一種自動(dòng)化、智能化的設(shè)備，用于生物樣本庫中樣本的高效、安全轉(zhuǎn)運(yùn)。它具備以下特點(diǎn)：

1. 精準(zhǔn)導(dǎo)航與避障：采用激光SLAM和視覺輔助導(dǎo)航技術(shù)，可智能規(guī)劃最優(yōu)路徑，精準(zhǔn)對(duì)接設(shè)備，對(duì)接精度誤差±5mm。

2. 低溫保護(hù)：搭載深低溫轉(zhuǎn)運(yùn)桶，可維持-150℃至-196℃的低溫環(huán)境，確保樣本在轉(zhuǎn)運(yùn)過程中不受溫度變化影響。

3. 單次轉(zhuǎn)運(yùn)1個(gè)凍存盒，適配SBS或2英寸方形凍存盒，最多196支。

4. 聯(lián)網(wǎng)調(diào)度與柔性化設(shè)計(jì)：支持多臺(tái)聯(lián)網(wǎng)調(diào)度，可根據(jù)場(chǎng)地和設(shè)備變化靈活調(diào)整運(yùn)行路線。

5. 安全防護(hù)：配備避障傳感器、急停按鈕等，保障轉(zhuǎn)運(yùn)過程的安全。

6. 高效運(yùn)行：續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)，支持自主充電，負(fù)載能力可達(dá)5-15kg。
這種機(jī)器人廣泛應(yīng)用于生物樣本庫、實(shí)驗(yàn)室等場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)樣本的無人化、智能化轉(zhuǎn)運(yùn)

軌道樣本轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人

軌道轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人是一種自動(dòng)化、智能化的設(shè)備，用于生物樣本庫中樣本的高效、安全轉(zhuǎn)運(yùn)。它具備以下特點(diǎn)：

1. 通過軌道搭建，高效快速轉(zhuǎn)運(yùn)樣本，轉(zhuǎn)運(yùn)速度0.5m/s；軌道高度≥2.2m，不影響地面設(shè)備布局；

2. 低溫保護(hù)：搭載轉(zhuǎn)運(yùn)冰箱及深低溫轉(zhuǎn)運(yùn)桶，可維持-20℃/-150℃至-196℃的低溫環(huán)境，且通過自動(dòng)封閉裝置確保濕氣不進(jìn)入以及樣本在轉(zhuǎn)運(yùn)過程中不受溫度變化影響。

3. 單次轉(zhuǎn)運(yùn)1個(gè)凍存盒，適配SBS或2英寸方形凍存盒，最多196支。

4. 聯(lián)網(wǎng)調(diào)度與柔性化設(shè)計(jì)：支持多臺(tái)聯(lián)網(wǎng)調(diào)度，可根據(jù)場(chǎng)地和設(shè)備變化靈活調(diào)整運(yùn)行路線。

5. 安全防護(hù)：人員進(jìn)入運(yùn)輸區(qū)域可以自動(dòng)暫停確保安全。

6. 高效運(yùn)行：續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)，支持自主充電，負(fù)載能力可達(dá)5-15kg。
這種機(jī)器人廣泛應(yīng)用于生物樣本庫、實(shí)驗(yàn)室等場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)樣本的無人化、智能化轉(zhuǎn)運(yùn)。

應(yīng)用場(chǎng)景